故事的开篇，大卫是一个失去父亲的孩子，在母亲再婚后，他经历了继父的虐待和家庭的破裂。这些经历让他早早地体会到了生活的艰辛。然而，大卫并没有被命运击垮，而是通过自己的努力逐渐成长起来。他先是寄宿在学校，后来进入社会工作，最终成为一名成功的作家。

在人物塑造上，《大卫·科波菲尔》中的人物形象鲜明且具有代表性。大卫本人是一个善良、勤奋且富有同情心的人，他的成长过程充满了挑战，但他始终保持乐观的态度。而其他角色如米考伯夫妇，则体现了当时社会中小人物的无奈与挣扎。米考伯先生虽然总是负债累累，却始终保持着乐观的精神，他的名言“如果收入二十镑，花掉十九镑十九先令六便士，就是快乐；如果花掉二十镑一先令，那就是痛苦”成为了经典。

此外，小说还通过对不同阶层人物的描写，反映了当时社会的不公与矛盾。例如，阿格妮丝作为大卫一生的朋友和伴侣，她纯洁、智慧，象征着理想化的女性形象。而斯提福兹则是一个表面光鲜但实际上自私自利的角色，他的堕落也揭示了人性中的复杂性。

《大卫·科波菲尔》不仅是一部关于个人成长的小说，更是一部深刻的社会批判之作。狄更斯通过细腻的笔触描绘了一个个鲜活的人物形象，使读者能够感受到那个时代的气息。同时，大卫的成长故事也激励着每一个读者去勇敢面对生活中的困难，追求属于自己的幸福。