基于PLC的机械手控制系统设计与实现
发布时间：2025-03-30 08:53:12来源：网易编辑：杜才良
随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）在机械设备中的应用越来越广泛。本课程设计以PLC为核心，针对机械手的运动控制进行系统化研究与开发。首先，通过对机械手结构和工作原理的分析，确定了其功能需求和技术指标；其次，采用梯形图编程语言对PLC进行程序编写，实现了机械手的动作协调与精准定位；最后，通过实际调试验证了系统的稳定性和可靠性。该设计不仅提升了学生的实践能力，还为智能制造领域的技术革新提供了参考案例。未来，可进一步优化算法，提升机械手的工作效率及智能化水平，满足更多复杂场景的应用需求。
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